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Numérisation d'une gaine flexible



Besoin


La Conception Assistée par Ordinateur rend compte parfois difficilement de la géométrie réelle des pièces déformables, se contentant de définir une position nominale souvent très éloignée de la position réelle d'une pièce. On peut citer comme exemples : les joints, les silent-blocs, les gaines et câbles, les durits etc. Ci-contre, nous découvrons un compartiment moteur bien rempli où deux gaines serpentent entre différentes pièces. Il s'agit ici de modéliser la position et la forme réelles d'un tel élément.  


Numérisation


Pour valider la méthodologie suivie, des tests vont être effectués sur une gaine d'un diamètre de 4.5 mm. La surface utile à numériser sera ainsi réduite et nous nous placerons donc dans des conditions très contraignantes. La gaine sera recouverte d'une fine poudre blanche et numérisée par le procédé BREUCKMANN.  


Nettoyage du nuage sous CATIA V5


Les nuages de points obtenus par numérisation sont chargés sous CATIA V5, sont filtrés et nettoyés afin d'enlever les points parasites ou inutiles pour la reconstruction souhaitée. Sont enlevés notamment tous les points de référence ayant servi à "recaler" les différentes prises de vues lors de la numérisation. Ci-contre, vous pouvez voir une vue du nuage "brut" tel qu'importé sous CATIA V5.  


Reconstruction sous CATIA V5


Le diamètre de la gaine étant connu, il s'agit ici uniquement de retrouver la forme générale de la gaine, autrement dit le lieu du centre de chaque section droite. Pour cela, nous utilisons les fonctionnalités des ateliers "Digitized Shape Editor" et "Quick Surface Reconstruction". Nous obtenons alors le modèle filaire representé ci-contre. En comparant la valeur du diamètre des cercles reconstruits au diamètre réel de la gaine, nous obtenons un indicateur fiable sur la qualité de la numérisation et de la reconstruction. En l'occurence ici, nous obtenons une précision de 0,2 mm largement suffisante pour l'application envisagée.  


Génération du modèle solide sous CATIA V5


La dernière étape consiste à générer le solide correspondant dans l'atelier "Part Design". Une fois cela fait, le modèle de la pièce pourra être intégré dans le modèle complet et l'on pourra alors vérifier par exemple qu'il n'y a pas d'interférences avec d'autres pièces.  



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